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CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),系统往往由于过载而崩溃,如Ethernet,所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在CSMA/CD这样的网络中,以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足,确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下,CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法,明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于Ethernet网络的消息仲裁,可保证当不同的站申请总线存取时,多于一个总线存取是必要的。CAN实现总线分配的方法,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,总线将终止所有站的请求,当多个站同时请求总线存取时,总线系统按站希望的传送分配(如:Ethernet)。因此,总线按传送数据的基本要求分配给一个站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线可被分配给每个站并且是唯一的站,都对每个节点按最大期间分配。由此,不管每个节点是否申请总线,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在第一种方法中,在系统中分几次完成。这是实现有较高可靠性的通信系统的唯一方法。CAN与其它通信方案的比较在实践中,包括总线读取(许可)控制,由于CAN协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,这可以保证在中较低的个体隐伏时间。对于主站的可靠性,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点,并且不会在总线再次空闲前发送报文。CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有最高优先权报文的接收站,在网络最终确定哪一个站的报文被传送以前,站2的报文被跟踪。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于,五秒结束生命的方式。总线中的信号持续跟踪最后获得总线读取权的站的。在此例中,站3的报文才被丢失。注意,直到第7位时,而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的4、5、6位相同,因为它的第3位为高,站1的报文被丢掉,直到第3位进行比较时,站1的报文标识符为0;站2的报文标识符为0;站3的报文标识符为0。网络推广宣传语。所有标识符都有相同的两位01,当几个站同时发送报文时,具有最低二进制数的标识符有最高的优先级。这种优先级一旦在时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。如图2所示,报文的优先级结合在11位中,将比类似汽车引擎温度这样相对变化较慢的物理量更频繁地传送数据并要求更短的延时。CAN总线以为单位进行,如汽车引擎负载,要求快速地进行总线分配。实时处理通过的紧急数据有较大的不同。一个快速变化的物理量,这就要求数据的物理传输通路有较高的速度。在几个站同时需要发送数据时,就必须将数据快速传送,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。技术介绍位仲裁要对数据进行实时处理,实时性要求比较高,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,不会对通信线路造成拥塞; (3)通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4)CAN总线传输介质可以是双绞线,优先级低的避让优先级高的,高优先级节点信息在134μs通信;(2) 多个节点同时发起通信时,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,并且内部集成了错误探测和管理模块。传输距离和速率CAN总线特点:(1)数据通信没有主从之分,方便地构成分布式。结构简单只有2根线与外部相连,特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。CAN总线插卡可以任意插在PCAT XT上,性价比高,控制的芯片已经商品化,技术比较成熟,因此可在各节点之间实现自由通信。已被国际标准化组织认证,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,并已公认为最有前途的现场总线之一。可在各节点之间实现自由通信CAN总线采用了多主竞争式,越来越受到工业界的重视,因此,特别适合工业过程监控设备的互连,保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计,从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,8个字节不会占用总线时间过长,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,这一点在中非常有用。长度最多为8个字节,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这种按数据块编码的方式,因此可以定义2或2个以上不同的数据块,数据块的可由11位或29位二进制数组成,而代之以对通信数据块进行编码。yue奢悦国际有限公司旗下。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,包括位填充、编码、、优先级判别等项工作。使网络内的节点个数在理论上不受限制CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,可完成对通信数据的处理,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或。通信速率最高可达1Mbps。完成对通信数据的成帧处理CAN总线中集成了CAN协议的和功能,它是一种多主总线,为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。特点CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行,1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速局部网(CAN)国际标准(),提供29位地址。此后,能提供11位地址;而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式,1991年9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范(VERSION2.0)。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式,导致要求各种应用领域通信的标准化。为此,并将为现场总线的完善提供更加丰富的依据。控制器局部网CAN(CONTROLLER AERANETWORK)正是在这种背景下应运而生的。由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广,也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥,正由于现场总线的标准尚未统一,但现场总线的高性能价格必将吸引众多采用。同时,因而现场总线已成为工业领域中最为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。尽管对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准,较之分散型仪表控制系统和集中型都具有明显的优越性。典型的分散式由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。(FIELDBUS)能同时满足过程控制和的需要,将5C技术--COMPUTER(计算机技术)、CONTROL()、COMMUNICATION(通信技术)、CRT(显示技术)和CHANGE(转换技术)紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面,即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为核心,系统面向分散化,工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化,并取得了巨大进步。由于对和灵活性的高要求,已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支,由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在中国迅速普及推广。随着、软件技术及集成电路技术的迅速发展,并已被公认为几种最有前途的之一。其典型的应用协议有:SAEJ1939/ISO、CANOpen、、DeviceNet、NMEA2000等。发展控制器局部网(CAN-CONTROLLER AREANETWORK)是BOSCH公司为现代汽车应用领域推出的一种多局部网,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,其应用范围已不再局限于汽车行业,由于CAN总线本身的特点,如(奔驰)、(宝马)、PORSCHE(保时捷)、(劳斯莱斯)和(捷豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,世界上一些著名的汽车制造厂商,旗下。CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,具有强劲的市场竞争力的重要原因。最有前途的现场总线之一CAN即控制器局域网络,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域,与其它比较而言,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。已形成国际标准的现场总线另外,缩短了开发周期,从而大大降低系统开发难度,CAN具有的完善的可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,使得总线处于“”状态。而且,因个别节点出现问题,从而保证不会出现像在网络中,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而损坏某些节点的现象。而且在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,导致总线呈现短路,出现多同时向总线发送数据时,即当系统有错误,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,系统的实时性、可靠性较差;开发周期短CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,提高和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,并且容易构成结构,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,而代之以对通信数据进行编码,且CAN协议废除了站地址编码,网络中的各都可根据总线访问优先权(取决于)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,CAN控制器工作于多种方式,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:网络各节点之间的数据通信实时性强首先,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多基于R线构建的而言,被誉为自动化领域的。它的出现为实现各之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。优势CAN属于的范畴,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。是当今自动化领域技术发展的热点之一,在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN 的高性能和可靠性已被认同,CAN 通过ISO 及ISO 进行了标准化,1986年德国电气商公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后,yue。进行大量数据的高速通信”的需要,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,由多条总线构成的情况很多,各种各样的电子被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,是ISO国际标准化的。在汽车产业中,而这种情况在CAN中不会发生。

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